1执行摘要

人形机器人行业正处在由技术验证迈向商业化量产的关键拐点，2026年被业内普遍视为量产元年与商业化元年。以国际主要机构口径衡量，全球人形机器人出货量由2024年的数千台级跃升至2025年的约1.7万—3.5万台，2026年上半年全球出货突破2.2万—2.5万台、同比增长约300%—432%，半年出货已超越2025年全年；中国企业在全球出货中占据主导份额，2026年上半年全球出货前五名均为中国厂商、合计约占全球86%，中国出货量占全球比重约77.9%。行业规模正从千台级向万台级乃至十万台级跃迁。

本轮爆发的核心驱动有四重共振：AI大模型与具身智能突破提供了机器人大脑的能力基础；头部厂商完成从原型到量产的工程验证、量产节奏明显加快；中国供应链在核心零部件上形成自主可控与显著成本优势，整机成本可控制在海外同类产品约一半水平；国家政策与标准体系强力支撑，将具身智能写入政府工作报告与十五五规划。需求端则受制造业用工缺口与人口老龄化驱动，应用由工业制造、物流仓储率先规模化，并逐步向零售、养老、家庭等服务场景延伸。

资本侧热度极高但分化加剧。2026年以来中国具身智能领域投融资合计已超200亿元，单笔十亿元级以上融资常态化，估值向百亿独角兽集中，宇树科技科创板IPO已获受理、智元机器人完成股改，行业资本化进程加速。高盛在2026年大幅上调预测，预计全球出货量2030年达约89万台、2035年达约650万台、市场规模约1380亿美元。

总体判断：行业已确认进入商业化元年，但量产规模化与商业化盈利之间仍存在技术成熟度、成本、标准与安全伦理等多重约束，短期资本热度与长期兑现能力之间可能出现阶段性背离。建议关注具备整机量产能力、核心零部件供应链与真实场景落地能力的企业，密切跟踪出货量、整机均价与龙头量产爬坡进度三大先行指标，审慎评估行业估值与兑现节奏。

2  行业定义与研究范围

2.1  人形机器人界定

人形机器人（Humanoid Robot）是指外形与运动形态仿人、具备双足或轮式行走能力及灵巧操作能力，能够在一定环境中自主感知、决策与执行任务的智能机器人。它区别于工业机器人、服务机器人与专用机器人的核心在于通用性与人形适配：其外形和运动能力可直接适配人类既有的工作环境与工具，无需对厂房、产线、家居进行大规模改造，从而降低部署成本、提升迁移灵活性。从智能程度看，人形机器人正从预编程的执行机构演进为具备感知—认知—决策—执行闭环的具身智能体，AI大模型成为其大脑的核心。

2.2  报告范围与数据口径

本报告聚焦全球及中国的人形机器人产业，涵盖市场规模与增长、技术路线、产业链与成本、竞争格局、投融资、政策与标准、应用场景及风险判断等维度。数据来源以国际权威研究机构（沙利文、IDC、Counterpoint、Omdia、高盛、赛迪研究院、TrendForce）、国家部委与官方媒体、券商研究报告及上市公司公开披露为主，所有外部数据均标注来源。需要特别说明的是，当前全球对人形机器人出货量的统计存在多套口径：沙利文统计2025年全球销量约3.5万台、2026年上半年约3.6万台；IDC与Counterpoint分别统计2026年上半年全球出货接近2.5万台和突破2.2万台；Omdia统计2025年全球出货约1.48万—1.8万台。不同机构在统计范围（是否含轮式人形、消费级、教育级等）与统计时点上存在差异，本报告在引用时明确标注各机构口径，不进行跨口径混用与直接加总，关键结论以区间表述并注明依据。

3  市场规模与增长态势

3.1  全球与中国出货量与收入：爆发式增长

全球人形机器人市场已进入高速放量阶段，其出货量在2023年以来的三年间实现数量级跃升。综合多机构口径，全球出货量由2023年的千台级（约0.12万—0.2万台）增至2024年的约0.3万—0.5万台，2025年进一步跃升至约1.7万—3.5万台。沙利文报告显示，2025年全球人形机器人销量约3.5万台、收入约5亿美元，2026年上半年销量约3.6万台、收入提升至5.4亿美元，仅半年规模即超越2025年全年，印证行业进入快速扩张周期。IDC统计2026年上半年全球出货量接近2.5万台、同比增长432.1%，产业正由技术验证加速迈向商业化应用落地。Counterpoint统计同期全球出货突破2.2万台、同比增长近300%。

表1全球人形机器人出货量与收入关键数据（多机构口径）

数据来源：沙利文、IDC、Counterpoint、Omdia、中银国际、赛迪研究院、东方财富研报，据公开资料整理。不同机构统计口径存在差异，仅作区间参照。

中国是全球人形机器人出货的主要贡献者。赛迪研究院数据显示，2025年全球出货约1.7万台，其中中国出货约1.44万台、占全球八成以上；IDC统计2026年上半年中国出货超1.9万台、占全球约77.9%；Counterpoint统计2026年上半年全球出货前五名全部为中国厂商，合计约占全球86%。东方财富研报口径显示，中国在全球人形出货中的占比正由2025年的约20%提升至2026年的约30%。综合看，中国已成为全球人形机器人最大的生产与出货市场，产业链与整机供给高度集中于长三角、珠三角及成渝等地。

图1全球与中国市场人形机器人出货量（2023—2026E）

数据来源：沙利文、IDC、Counterpoint、赛迪研究院、东方财富研报，据公开数据整理；2026年为预测值，全球按5万台口径。

图1呈现全球与中国出货量的数量级跃迁：2023年全球约0.12万台、中国约0.03万台，2024年分别约0.35万台和0.10万台，2025年跃升至约1.8万台和1.44万台，2026年预计全球突破5万台、中国约3.5万台。中国在全球出货中的占比由2023年的约25%上升至2026年的约70%，显示中国在量产放量中居于主导地位。需要说明，图1采用2026年全球约5万台的相对保守口径，若按沙利文更宽的统计，实际放量幅度更大。

3.2  增长驱动与阶段判断：量产元年与商业化拐点

本轮高速增长并非单一因素驱动，而是需求、技术、供应链与政策四重力量共振的结果。其一，需求端存在真实缺口：全球制造业用工缺口扩大、人口老龄化加深，物流仓储、工业制造、养老陪护、高危特种作业等领域对人形机器人的替代性需求迫切，人形形态可直接适配人类原有工作环境，产线改造投入更低。其二，技术端实现关键突破：具身智能大模型赋予机器人可泛化的感知与决策能力，一体化关节、灵巧手、高精度减速器等硬件方案日趋成熟，头部厂商完成了从原型到量产的工程验证。其三，供应链降本显著：中国在减速器、丝杠、电机、传感器等核心零部件上形成自主可控能力，整机成本大幅下降，消费级产品已进入万元区间。其四，政策强力支撑：具身智能被写入政府工作报告与十五五规划，实景实训专项行动推动万台级规模落地。

从产业阶段看，2026年被称为量产元年与商业化元年具有坚实依据。工信部在2026年世界人工智能大会上公布，2026年全年中国人形机器人整机产量有望首次突破10万台大关；TrendForce预计2026年中国人形机器人产量增幅达94%、市场规模突破百亿元。头部厂商已跨过万台级门槛：宇树科技累计生产下线约1.8万台，2026年出货目标1万—2万台；智元机器人2025年整机出货5168台、拿下2026年上半年国内半壁江山；优必选Walker S上调全年出货目标至5000台。行业由此前的展示性、样机阶段，真正进入面向真实场景的批量化交付阶段。

值得强调的是，出货量爆发与商业化盈利之间仍有距离。当前全球均价约35万元一台，多数整机厂商尚未实现规模化盈利，人形机器人仍处于以产定销、场景驱动的小批量规模化阶段。因此，2026年的量产元年更多是产业供给侧的量产能力元年，需求侧的规模化商业闭环仍需在2026—2028年逐步验证，这是判断行业进程时必须区分的关键维度。

3.3  中长期预测：从万台到百万台的空间

基于当前放量节奏与AI技术演进，主流机构对人形机器人的中长期空间给出强劲预测。高盛在2026年大幅上调预测，将全球人形机器人出货量预测由2030年25.6万台、2035年140万台上调至2030年约89万台、2035年约650万台，对应市场规模约1380亿美元，上调幅度接近五倍；其上调依据为AI模型性能提升、风投加速涌入及头部玩家从小批量量产推进。界面新闻引用的AI机器人销量预测显示，全球AI机器人销量有望由2025年的约2万台提升至2026年的10万台、2027年的35万台、2028年的60万台，对应同比增速分别为400%、250%和71%。

图2高盛预测：全球人形机器人出货量（2026—2035E）

数据来源：高盛研报《全球物理AI》（2026年8月），据公开数据整理。

图2直观呈现高盛预测的指数级增长路径：2026年约7.5万台，2030年跃升至约89万台，2035年达约650万台。从2026年的万台级到2035年的百万台级，十年间复合增速极高，其隐含前提是技术成熟度、成本与公众接受度全面突破。需要指出，中长期预测存在显著不确定性，特斯拉Optimus单型号远期规划年产能已达百万台级（德州工厂远期1000万台），若头部厂商产能爬坡超预期，实际放量可能快于高盛预测；反之，若商业化场景落地滞后或成本下降不及预期，则可能显著低于预测。报告将高盛口径作为行业空间的中枢参照，而非精确保证值。

从长期产业格局看，行业存在美国大脑加中国身体的全球分工特征。中国在整机制造与零部件供应链上具备先发优势，美国在AI基础模型与高端芯片上保持领先；高盛测算每台人形机器人包含约3000—6000美元半导体价值，规模放量后或形成每年高达390亿美元的芯片需求，为上游算力与芯片产业打开新增量。中长期竞争的核心，将从demo竞赛转向制造战争，谁能把机器人低成本、大规模地制造出来，谁就掌握产业主动权。

4  技术路线与核心能力

4.1  具身智能与大模型：机器人大脑

具身智能是人形机器人区别于传统自动化的本质特征，其核心是让机器人具备在物理世界中感知、理解、推理与执行的能力闭环。2025年3月，政府工作报告历史性将具身智能写入，标志其进入国家战略视野；十五五规划纲要建议稿将具身智能明确列为未来产业核心方向。在技术层面，多模态大模型（视觉—语言—动作，VLA）的快速迭代，赋予机器人可泛化的任务理解与操作能力，使机器人能够在未预先编程的场景中完成抓取、搬运、装配等任务，这是2025—2026年机器人能力跃升的最重要变量。

大脑能力的核心壁垒在于数据与训练。具身智能需要海量的真机操作数据与仿真数据，头部厂商通过自建数据采集场、仿真平台与云端算力，形成数据飞轮；工信部等推动实景实训专项行动，正是为机器人在真实生产生活环境中积累作业数据。当前，中国国产大模型的自主迭代进一步强化了技术独立性，宇树H2、智元启元Q1等新一代产品已展示出更流畅的复杂动作与更强的交互能力。总体看，大脑能力正处于快速爬升期，但复杂长时序任务的鲁棒性与泛化能力仍是主要瓶颈。

4.2  运动控制与本体硬件：机器人的身体

人形机器人的本体硬件包括关节执行模组、灵巧手、传感器、计算平台与电池等，其中关节执行模组是整机成本与性能的核心。一台全尺寸人形机器人通常需要20—40个关节模组，每个模组集成了无框力矩电机、减速器、编码器、驱动器与力矩传感器，负责肩、腰、膝、踝等全身关节的动力输出；下肢重载关节多采用行星减速器与行星滚柱丝杠，旋转关节多采用谐波减速器。灵巧手是实现精细操作的载体，通常包含12个以上的微型空心杯电机与力觉传感器。

在工程化能力上，头部厂商已突破量产工程验证：特斯拉Optimus Gen3于2026年1月21日跨入量产，同年4月特斯拉中国总裁确认超1000台部署并关联上海工厂，7—8月在加州工厂正式量产爬坡，弗里蒙特工厂改造后设计年产能100万台，远期规划1000万台/年；宇树科技累计生产下线约1.8万台，具备万台级量产能力；乐聚Kuavo已形成万台级产能。运动能力方面，宇树H2训练视频展示飞踢、空翻等复杂动作，灵巧手与关节输出持续升级。可以说，机器人身体层面的量产工程化在2026年取得实质性突破，但整机的可靠性、一致性、续航与维护成本仍需在规模化应用中持续验证。

4.3  技术成熟度与关键瓶颈

从技术成熟度曲线看，人形机器人整体仍处于从原型验证迈向小批量规模化的早期放量阶段，硬件成熟度高于软件。硬件端，核心零部件（关节、减速器、丝杠、电机、传感器）的国产化与量产已相对成熟，成本持续下降；软件端，具身大模型的能力提升迅速，但在复杂工业场景的作业成功率、长时任务的稳定性、跨场景泛化能力上仍存在瓶颈。以真实场景为例，小米人形机器人虽已在汽车工厂自攻螺母上件工站实现最高98%的作业成功率，但距离通用性、全天候的稳定作业仍有距离。

主要瓶颈集中在三方面：一是数据与训练成本，具身智能需要海量高质量真机数据，数据采集与标注成本高昂；二是硬件成本与可靠性，当前整机均价约35万元，关节模组占成本40%—60%，规模降本仍需依赖出货量爬坡；三是标准与安全伦理，人形机器人在与人共处的环境中作业，涉及安全、隐私、伦理与责任界定，亟需标准体系规范。这些瓶颈决定了2026—2028年行业将处于量产爬坡与商业验证并行的阶段，技术迭代与规模经济将共同推动行业走向成熟。

5  产业链结构与成本

5.1  产业链全景：上游部件—中游整机—下游应用

人形机器人产业链呈三级结构。上游为核心零部件与软件算法，包括减速器、丝杠、无框电机、传感器、灵巧手、一体化关节模组、AI大模型与操作系统等，占一台机器人物料成本60%—70%，是产业链价值与技术壁垒最集中的环节。中游为整机制造与系统集成，2025年中国有超过140家整机企业、发布产品超330款，整机出货量占全球八成以上，全球前三为宇树、智元、优必选等中国企业。下游为应用场景与运营服务，涵盖工业制造、物流仓储、商业零售、养老陪护、家庭服务、特种作业等领域，是价值兑现的最终环节。

产业链各环节的关系呈现价值向上游集中、放量向下游传导的特征。上游零部件决定整机的性能、成本与供给，是当前竞争与卡脖子的关键；中游整机厂商通过自研或外采组织产业链，掌握产品定义与量产能力；下游应用场景决定需求节奏与商业闭环。随着出货量爬坡，上游零部件的规模效应将加速显现，同时中游整机的竞争将趋于激烈，产业链利润有望由整机逐步向具备稀缺性与高壁垒的零部件环节分配。

5.2  核心零部件与成本构成

硬件成本占人形机器人整机成本70%以上，其构成高度集中于运动执行系统。综合多方拆解数据，旋转关节约占硬件成本25%、直线关节约18%、灵巧手约15%，三者合计接近60%；感知与传感器约12%、计算与控制约12%、结构件约8%、电池约5%、其他约5%。麦肯锡对全球供应链的分析给出类似结论：执行器（actuators）占BOM的40%—60%，感知系统占10%—20%，计算与控制平台占10%—15%，结构件占5%—10%，电池模组占5%—10%，五大域合计占整机单位成本的85%—90%。

图3人形机器人硬件成本构成（BOM拆分）

数据来源：新浪财经（2026世界机器人大会）、亿欧、麦肯锡，据公开数据整理，为示意性占比。

图3清晰显示，关节与执行系统是人形机器人成本的最大头，也是规模降本的关键抓手。具体看，旋转关节采用谐波减速器方案、直线关节采用滚柱丝杠与梯形丝杠方案，行星滚柱丝杠单价数百至数千元不等，是成本第三大项（约占BOM8%—15%）；灵巧手的12个微型电机与空心杯模组成本亦不菲。因此，零部件降本主要依赖两条路径：一是出货量爬坡带来的规模经济与良率提升，二是国产替代与技术方案迭代（如一体化关节、准直驱方案）带来的材料与工艺成本下降。

表2人形机器人核心零部件与成本占比（示意）

数据来源：新浪财经、亿欧、麦肯锡，据公开拆解与研报整理，占比为示意性区间。

表2进一步拆解各环节。需要指出，不同厂商的技术路线（如是否采用准直驱、执行器数量、是否自研灵巧手）会导致成本结构存在差异，上表为行业平均意义上的示意，具体到单款产品（如宇树G1整机BOM约4.16万元）会明显低于行业均价，反映不同定位产品的成本分层。

5.3  中国供应链优势与降本路径

中国在人形机器人供应链上具有显著的结构性优势，这是中国整机厂商能够以更低成本量产的关键基础。中国关键零部件（如手部、腿部执行器）的供应商数量远多于美国，整机成本可控制在海外同类产品的约50%；减速器（绿的谐波）、电机（汇川）、微型电机（鸣志电器）等核心部件供应商高度集中于珠三角与长三角，形成了完整的本地配套体系。这种配套密度带来三点优势：更低的采购成本、更快的迭代速度与更强的柔性供货能力。

降本路径呈现清晰的三阶段特征。第一阶段（当前）：通过出货量爬坡实现规模经济，整机均价由2025年的约35万元向更低区间下探，宇树G1基础版已降至8.5万元、消费级产品进入万元区间；第二阶段（中期）：通过国产替代与技术方案迭代（一体化关节、准直驱、行星滚柱丝杠国产化）压缩核心部件成本，破解内螺纹磨床等卡脖子环节；第三阶段（长期）：通过百万台级量产与供应链全球布局，将BOM成本压至数万元区间，为家庭与消费级市场打开空间。高盛测算，产量提升将带动BOM成本显著下降，这是2035年市场规模与出货量预测能否兑现的关键变量之一。

6  竞争格局

6.1  全球主要厂商与出货排名：中国厂商领跑

全球人形机器人竞争格局已初步形成，中国厂商在全球出货中占据主导。Counterpoint Research 2026年8月报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，前五名全部为中国厂商、合计占据全球86%的市场份额：智元机器人以约9700台出货登顶全球第一，宇树以超7000台紧随其后，银河通用、优必选、乐聚分列第三至第五位。这一格局显示，在量产放量阶段，中国企业凭借供应链、工程化与成本优势率先跑出规模，而国际厂商（特斯拉、波士顿动力等）虽技术先进，但规模化出货相对滞后。

图42026上半年全球人形机器人出货厂商份额（前五中国厂商）

数据来源：Counterpoint Research 2026年8月报告，据公开数据整理；份额为按出货量估算的示意值。

图4展示前五中国厂商合计约86%的全球份额。需要说明，份额数据为基于出货量估算的示意值，各厂商具体出货存在月度动态调整；但中国厂商包揽全球前五、智元与宇树双巨头跨过万台门槛，是2026年上半年竞争格局最确定的事实。中国厂商的主导既源于整机量产能力，也源于自研与供应链协同带来的成本优势，这一优势在中短期内难以被快速复制。

6.2  中国头部厂商：产品、量产与资本化

中国头部厂商在产品线、量产计划与资本化进程上全面提速。宇树科技是人形机器人出货第一梯队，累计生产下线约1.8万台，2026年出货目标1万—2万台，产品覆盖G1（基础版8.5万元）、H2、R1（2.99万元）等，其已在科创板上市，成为人形机器人第一股。智元机器人2025年整机出货5168台、2026年上半年拿下国内半壁江山，已获得富士康、比亚迪等制造业巨头的万台级工业订单，完成股改并推进资本化。优必选深耕工业制造，Walker S系列2025年累计交付超500台、2026年计划交付500台并上调全年目标至5000台，聚焦汽车与3C装配场景。银河通用主打轮式双臂物流机器人，落地美团智慧药房、宁德时代工厂，并发布ET1双足机型。

表3主要人形机器人厂商出货与量产计划

数据来源：上海证券报、证券时报、Counterpoint、Omdia、36氪，据公开资料整理。

表3汇总主要厂商进度。可见中国厂商在出货量与量产爬坡上领先，国际厂商在产能规划与远期目标上更激进。值得注意的是，行业淘汰赛已开始显现：开普勒人形机器人于2026年被杭州柯林以3亿元收购控制权，显示资本退潮后缺乏量产与场景能力的企业面临出清风险，竞争格局将由野蛮生长走向分化整合。

6.3  国际厂商：特斯拉与波士顿动力的追赶

国际厂商中，特斯拉Optimus是规模目标最激进的竞争者。特斯拉Optimus Gen3于2026年正式量产，马斯克规划2026年量产约5万台、远期冲刺年产百万台，加州弗里蒙特工厂改造后设计年产能100万台，德州工厂远期规划1000万台/年；为支撑量产，特斯拉2026年资本支出或达250亿美元，并建设首座大规模Optimus工厂。特斯拉的差异化在于垂直整合、自动驾驶技术沉淀与超大规模制造能力，其量产爬坡被视为2026年底至2027年的产业分水岭。

波士顿动力Atlas在2026年加速产业化：现代汽车集团计划未来几年在现代与起亚全球工厂部署2.5万台Atlas机器人，并建设一座年产能3万台的美国工厂，若推进顺利，将成为全球规模最大的人形机器人产业化部署项目之一。Figure则聚焦工业场景，2025年产能上限1.2万台、截至2026年4月底已有超350台投入实际运营，进入宝马等工厂。总体看，国际厂商在技术演示与产能规划上保持领先叙事，但在规模化出货与中国厂商的工程化速度上仍处于追赶状态，全球竞争正从技术竞赛转向制造与成本竞赛。

7  投融资与资本动态

7.1  融资规模与结构：资本加速涌入

2026年人形机器人赛道资本热度达到空前水平，大额融资常态化。IT桔子数据显示，2026年以来中国具身智能领域投融资合计已超200亿元，仅3月以来的40起事件即达140亿元、是去年同期的2.8倍。单笔大额融资频次破纪录：2025年全年国内仅6笔单轮超10亿元融资（涉及银河通用、自变量等5家本体企业），而2026年1月至3月13日已有12笔十亿元级以上融资，涉及自变量、智平方、逐际动力、星海图、灵心巧手等多家企业。资本正加速向人形本体企业与核心零部件环节集中。

表42026年人形机器人领域重点融资事件

数据来源：证券时报、上海证券报、36氪、中国经济网、东方财富，据公开资料整理。

表4列示2026年代表性融资事件。其中，银河通用25亿元融资背后站着国家大基金三期及中国石化、中信集团、中国银行等一众国字头资本，显示国家队对人形机器人的战略投入；小鹏鹏行首轮超9亿美元融资、投后估值超63亿美元（约430亿元），刷新中国具身智能单轮私募纪录，IDG领投、腾讯与阿里巴巴参投，资本结构呈现产业资本与财务资本并进的格局。融资资金普遍投向技术研发、大规模量产与场景落地，反映行业由概念叙事转向能力与量产竞争。

7.2  估值与IPO：百亿独角兽与资本化窗口

与融资规模同步，人形机器人企业的估值快速抬升，百亿独角兽密集涌现。据不完全统计，星海图、智平方、千寻智能三家在2026年新晋百亿独角兽，与宇树、银河通用、智元一同跻身百亿俱乐部；天机智能投后估值近百亿，小鹏鹏行估值超430亿元；FieldAI拟融资7亿美元、估值达100亿美元，一年估值翻五倍。一级市场对人形机器人普遍给予高溢价，反映市场对其远期空间的强烈预期。

资本化进程明显加速。宇树科技科创板IPO申请已获上交所受理，有望成为人形机器人第一股；智元机器人已完成股改并通过持股平台推进资本化。一级市场融资与二级市场IPO的双通道打通，为行业提供了资金退出与再投入的闭环，但也使行业估值与资本市场情绪高度联动，波动风险上升。行业资本化奇点加速到来，2026年或成为人形机器人IPO元年。

7.3  资本热度与风险：泡沫与分化并存

资本高度繁荣的另一面是泡沫风险与格局分化。一方面，2026年融资规模与大额单笔纪录频创新高，估值快速抬升，部分企业估值已脱离当前收入与出货基础，存在一级市场估值透支风险；另一方面，行业淘汰赛已经启动，缺乏量产能力、场景落地与造血能力的企业（如开普勒被3亿元收购控制权）正被资本出清，资本向头部与稀缺环节集中的马太效应显著。对投资者而言，需区分资本热度与产业兑现能力，关注真正具备整机量产、供应链与真实订单的企业，警惕估值泡沫与资本退潮的双重风险。

8  政策与标准体系

8.1  国家产业政策：从顶层设计到专项行动

人形机器人与具身智能已上升为国家战略方向，政策体系由顶层设计向落地执行纵深推进。2025年3月，政府工作报告历史性将具身智能写入；十五五规划纲要建议稿将具身智能明确列为未来产业核心方向。工信部明确，下一步将以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展，着力攻技术，持续组织揭榜挂帅、布局国家科技重大项目，提升大模型、一体化关节等关键能力。2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景率先完成应用验证和常态部署，开启作业模式，形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

政策的核心导向是应用牵引与场景落地。专项行动面向工业、特种、服务等领域重点场景，一体推进实景实训空间建设、创新应用联合体培育、作业技能攻关与应用部署验证，并推动人形机器人在安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景部署。地方层面，多地因地制宜发展具身智能产业，如浙江绍兴上虞区设立场景培育应用办公室，坚持场景牵引、制造配套路径。政策从国家到地方形成合力，为行业提供了需求侧的确定性支撑，是2026年万台级落地的直接推动力。

8.2  标准体系建设：从零散到系统

标准体系建设是人形机器人产业规范化的关键，2026年取得标志性进展。2026年2月，工信部发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是中国首个覆盖该产业全产业链、全生命周期的标准顶层设计，涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六大方面，标志产业进入规范化发展新阶段。2026年8月，工信部发布《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见稿，提出到2028年建成系统科学、协调配套的标准体系，在人形机器人能力测试及评估、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理等方面完成至少100项关键标准制定，并推动超200家企业开展标准实施推广。

表5人形机器人产业政策与标准体系关键文件

数据来源：中国政府网、工信部、央视、全国标准信息公共服务平台，据公开资料整理。

表5汇总关键政策与标准文件。需要特别指出，标准体系已进入实质性落地阶段：GB/T 48316-2026《人形机器人 仿真测试平台技术规范》等多项国家标准已于2026年9月发布、2027年4月实施；《人形机器人技术要求 第5部分：作业操作》《工业用人形机器人技术规范》等标准项目正在制定。2025年9月，中国电子技术标准化研究院与中国电子学会牵头成立标准编制组，联合50余家单位推进《人形机器人全生命周期管理规范》团体标准，强制性国家标准与行业标准立项同步推进。标准体系的完善，将为产品互操作、安全认证与规模化应用扫清障碍，是产业成熟的重要基础设施。

9  应用场景与商业化

9.1  工业场景：商业化最成熟的赛道

工业制造是当前人形机器人商业化成熟度最高的领域，汽车装配、电子检测、金属加工等标准化程度较高的场景率先实现规模化部署。优必选Walker S系列已在比亚迪、极氪等汽车公司智慧工厂成批上岗，承担物流转运、零部件装配等作业，2025年采用热插拔自主换电系统，实现3分钟自主换电的连续作业；智元机器人在3C制造、汽车零部件场景实现小批量规模化落地，获得富士康、比亚迪万台级工业订单；小米人形机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站实现最高98%作业成功率。Figure进入宝马工厂，乐聚向北汽、一汽、江汽交付样机开展拆垛、物料上料测试。

工业场景率先规模化，源于其需求刚性、环境标准化与投资回报清晰。制造业用工缺口扩大，重复性、高强度、高危工序对人形机器人的替代需求迫切；工厂环境相对可控，部署与验证成本较低；机器人可7×24小时连续作业，投资回报期相对明确。当前工业场景以仓储搬运、产线上下料为商业化成熟度最高的细分，物流仓储亦率先规模化。随着出货量爬坡与作业成功率提升，工业场景有望在2026—2028年率先形成万台级商业闭环。

图5人形机器人主要应用场景商业化成熟度（示意）

数据来源：综合IT之家、人民日报、新华网、电子工程专辑等公开报道整理，评分为示意性判断。

图5对主要应用场景的商业化成熟度进行示意性评分。仓储搬运与产线上下料成熟度最高（85、80），汽车装配、3C电子、物流分拣次之（72、65、70），零售迎宾、养老陪护处于快速试点阶段（45、40），家庭服务与灾害救援尚处早期（25、20）。整体呈工业领跑、服务跟进、特种探索的梯度格局，与需求刚性、环境可控度与回报周期高度对应。

9.2  服务场景：养老、零售与家庭

服务场景直接面向大众，社会感知度高，是未来市场持续扩张的核心增量。养老陪护方面，人形机器人可带领老人开展康复训练、播报时事，推动养老服务从基础照料迈向智能陪伴，适应人口老龄化带来的刚性需求；零售迎宾方面，人形机器人进入商场、机场等场景，承担商品零售、迎宾导览任务；家庭服务方面，人形机器人有望在家务清洁、儿童教育、陪伴等方面提供生活辅助与情感陪伴，是长期想象空间最大的市场。

服务场景的商业化进度慢于工业，主要受制于成本、安全与场景碎片化。家庭与养老场景环境非结构化、人机共处要求更高的安全性与鲁棒性，且对价格敏感，当前整机均价仍偏高。不过，消费级产品价格正快速下探：宇树G1基础版降至8.5万元、R1降至2.99万元，加速进化K1系列限时促销价2.99万元，电商平台已出现原价9998元的人形机器人（小布米），多款产品定价不到10万元。价格快速下降正在打开服务与消费级市场，为2027—2028年家庭场景放量创造条件。

9.3  特种场景：高危作业的刚性需求

特种领域展现了人形机器人部署最迫切的一类需求，即替代人类进入高危环境。煤矿巡检、化工抢险、灾害救援等场景环境危险、人员暴露风险高，人形机器人具备行动灵活、可负重、防爆抗高温等潜力，成为刚性需求来源。工信部、国资委的实景实训专项行动明确推动人形机器人在安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景部署。实践案例显示，四足/人形机器人在浙江闰土新材料液氯生产车间上岗后，高危区域人员暴露时长降低90%，显著提升安全性。特种场景需求刚性但验证周期长、标准要求高，商业化以小范围商用为主，是长期确定性较高的增量赛道。

10  风险与不确定性

本报告的判断面临多重风险，需审慎对待。其一，技术成熟度风险：人形机器人在复杂场景的泛化能力、长时作业稳定性与可靠性仍不成熟，若技术迭代不及预期，量产放量与商业验证将受阻，出货量预测存在下修风险。其二，成本与商业化盈利风险：当前整机均价约35万元，多数厂商尚未实现规模化盈利，若降本速度不及预期，需求释放将推迟，行业或陷入产大于销的困境。其三，估值泡沫与资本退潮风险：一级市场估值快速抬升，部分企业估值脱离收入基础，一旦资本市场情绪逆转，融资收紧将加速行业出清，中小厂商面临生存压力。其四，标准与安全伦理风险：人形机器人在人机共处环境中的安全、隐私、伦理与责任界定尚待完善，安全事件可能引发监管收紧与社会抵触，迟滞商业化进程。其五，国际竞争与供应链风险：美国大脑加中国身体的分工使行业对高端芯片、AI基础模型存在外部依赖，地缘政治与出口管制可能扰动供应链，国际厂商（特斯拉等）产能爬坡若超预期亦会重塑竞争格局。

分情景看，未来2—3年行业走向取决于技术、成本与场景三者的组合。基准情景（概率较高）：量产爬坡顺利、成本稳步下降，工业场景率先放量，2026—2028年全球出货从万台级向数十万台级跃升，行业进入商业化验证主升阶段。乐观情景：具身大模型能力超预期突破，家庭与消费市场提前打开，出货量超机构预测，行业加速兑现。悲观情景：技术瓶颈长期未破、商业化盈利迟迟无法实现，资本退潮，行业进入深度洗牌，出货增长显著低于预测。鉴于当前技术迭代与资本热度均处高位、但盈利模式尚未完全验证，本报告更倾向于基准情景，建议以季度出货、均价与龙头量产爬坡数据动态修正判断。

11  前景展望与判断

基于以上分析，对人形机器人行业给出有条件的前景判断。总体基调是确认进入量产元年与商业化元年，短期看放量、中期看降本、长期看场景闭环。短期（2026—2027年）：在政策推动、资本支撑与头部量产爬坡下，全球出货有望从万台级跃升至十万台级，工信部预计中国2026年整机产量首次突破10万台；特斯拉Optimus量产爬坡、实景实训专项行动年底万台级落地，将构成行业最重要的事件催化。中期（2028—2030年）：随着具身大模型能力提升与零部件规模降本，整机均价有望下探至十万元以内，工业与物流场景形成万台级商业闭环，全球出货向数十万台级迈进，高盛预测2030年达约89万台。长期（2030—2035年）：若技术、成本与接受度全面突破，人形机器人有望进入家庭与消费市场，全球出货向百万台级演进，市场规模达千亿美元以上。

从产业格局看，中国厂商凭借供应链、工程化与量产优势，有望在全球出货中长期保持主导；美国在AI大脑与高端芯片上保持领先，特斯拉Optimus是最大变数。行业竞争的核心将由demo竞赛转向制造战争，能否低成本、大规模地造出可靠机器人成为胜负手。需要强调，上述判断高度依赖技术迭代、降本节奏与政策效果，存在显著不确定性，宜以季度出货量、整机均价、龙头量产爬坡与场景订单等先行指标持续验证，不宜据此作单边押注。

12  结论与建议

12.1  主要结论

（1）行业已确认进入量产元年与商业化元年。2026年上半年全球出货2.2万—2.5万台、同比增长约300%—432%，半年超2025年全年；中国出货占全球约77.9%，前五厂商均为中国企业、合计约86%。（2）中国厂商在全球量产放量中居主导地位。智元、宇树跨过万台门槛，宇树累计下线1.8万台、科创板IPO获受理，中国供应链使整机成本约为海外一半。（3）资本热度极高但分化加剧。2026年中国具身智能融资超200亿元，大额融资常态化、百亿独角兽密集涌现，同时开普勒等缺量产能力企业被并购出清。（4）政策与标准强力支撑。具身智能写入政府工作报告与十五五规划，实景实训专项行动推动万台级落地，标准体系加速完善。（5）中长期空间广阔但兑现需验证。高盛预测2035年全球出货650万台、市场规模1380亿美元，但技术成熟度、成本与商业化盈利仍存约束，出货爆发与盈利之间可能阶段性背离。

12.2  对企业的建议

对产业链企业，建议围绕量产、降本与场景聚焦展开：一是聚焦可规模化交付的工业与物流场景，以场景订单带动量产爬坡，避免过度分散；二是加大核心零部件国产替代与一体化关节、准直驱等技术方案投入，破解丝杠磨床等卡脖子环节，持续降本；三是建立具身智能数据与训练能力，形成数据飞轮，构筑大脑能力壁垒；四是积极参与实景实训专项行动与标准研制，抢占场景与标准卡位；五是审慎管理产能与资金节奏，避免在估值高位过度扩张，为资本退潮与行业洗牌预留缓冲。

12.3  对投资者与决策者的建议

对人形机器人相关投资与决策，建议遵循重能力、轻叙事的思路。总量层面，行业空间广阔但兑现周期长，不宜以远期TAM线性外推当前估值；结构层面，优先关注具备整机量产能力、核心零部件供应链与真实场景订单的企业，警惕缺乏量产与造血能力的纯概念标的。同时，需密切跟踪三大先行指标：全球及中国季度出货量、整机均价与降本进度、龙头厂商（特斯拉、宇树、智元）量产爬坡与场景订单，以此判断行业景气与估值拐点。需要强调，本报告基于公开资料形成阶段判断，未对具体公司作出评级，任何投资决策均应结合公司基本面、估值与自身风险承受能力独立作出，并注意技术迭代、成本与资本退潮等不确定性。

13  附录

附录A  数据口径与统计说明

本报告数据全部来自联网公开资料，主要口径说明如下。出货量口径：全球存在多套统计口径，沙利文（2025全球3.5万台、2026H1 3.6万台）、IDC（2026H1接近2.5万台、同比+432.1%）、Counterpoint（2026H1突破2.2万台、同比+近300%）、Omdia/中银国际（2025约1.48万—1.8万台）、赛迪研究院（2025全球约1.7万台、中国1.44万台）等机构统计范围与时点不同，本报告对关键结论以区间表述并注明各口径，不作跨口径直接加总。市场规模与预测：高盛2030年89万台、2035年650万台、市场规模1380亿美元；TrendForce预计2026中国产量增幅94%、市场规模破百亿元；工信部预计2026中国整机产量首次突破10万台。成本结构：关节执行模组占整机成本约40%—60%（麦肯锡口径为执行器占BOM 40%—60%），硬件成本占整机70%以上，各项占比为示意性区间。投资与估值：2026年中国具身智能投融资超200亿元（IT桔子），小鹏鹏行首轮超9亿美元、估值63亿美元等均来自公开披露。

附录B  主要资料来源

（1）沙利文《人形机器人报告》（2026-09）。（2）IDC《人形机器人上半年出货报告》（2026-09-30）。（3）Counterpoint Research人形机器人报告（2026-08，经36氪、界面新闻转引）。（4）Omdia《General-purpose Embodied Intelligent Robots,2026》（经中银国际研报转引）。（5）高盛《全球物理AI》研报（2026-08-31）。（6）赛迪研究院《2025年人形机器人市场研究报告》（经新华网转引）。（7）TrendForce集邦咨询（经新华网转引）。（8）工信部相关发布：人形机器人与具身智能标准体系（2026版）、2026年度实景实训专项行动、国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）征求意见稿、2026世界人工智能大会关于产量突破10万台的公布。（9）全国标准信息公共服务平台：GB/T 48316-2026等标准。（10）证券时报、上海证券报、中国经济网、36氪、界面新闻、新华网、人民日报、中国日报网、金融界、钛媒体等关于融资、量产、场景的公开报道。（11）东方财富研报《2026年智能机器人行业深度分析报告》。以上来源均为公开可查渠道，具体URL见引用标注。

声明：本报告为基于公开资料的行业研究分析，不构成投资建议；对具体公司不作评级；所有引用数据以原始发布方口径为准，本报告对多机构口径差异作了必要说明。报告编制日期为2026年10月。