INAV (INavFlight)

INAV 是开源无人机领域最受欢迎的固定翼与多旋翼导航飞控固件之一。如果你想让穿越机像航拍机一样拥有 GPS 定点悬停、失控自动返航以及航点规划功能，INAV 是绝佳的解决方案。它弥补了 Betaflight 在 GPS 导航功能上的不足，专为长航时巡航、固定翼飞行及复杂飞行任务而设计，受到大量 DIY 航测机与远航飞手的追捧。