ArduPilot

ArduPilot 是世界上最先进、功能最全面的开源自动驾驶系统，支持多旋翼无人机、固定翼、直升机、无人车、无人船、潜艇乃至天线追踪器等几乎所有类型的无人载具。其官网提供固件下载、Mission Planner 地面站软件、详尽的开发者文档与社区论坛，是从事无人机自主飞行、测绘、巡检等高级应用的必备资源站。