Betaflight

Betaflight 是全球最流行的开源多旋翼飞行控制器固件，专为 FPV 穿越机和竞速无人机优化。它继承了 Baseflight 和 Cleanflight 的基因，以极致的飞行性能、低延迟响应和丰富的自定义选项著称。Betaflight 官网提供固件下载、配置器（Betaflight Configurator）以及详尽的 Wiki 文档，是每一位 FPV 飞手组装和调校穿越机的必经之地。